| 機器人「開心」不再是夢想 |
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| ◎林口長庚心臟外科主治醫師 黃耀廣
◎林口長庚心臟外科主任 蔡峰鈞校閱 |
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傳統的心臟外科手術，包括了正中胸骨切開術及體外循環器的使用，病患術後需要長時間的心肺復健，而且需要3到6個月後方能回復工作。為了增進手術效果及減少病患痛苦，林口長庚心臟外科發展內視鏡及微創手術已久，從早期的心房中膈缺損修補術，到技術複雜的內視鏡心臟內腫瘤切除術、僧帽瓣與冠狀動脈繞道手術皆包含在內。然而，主刀者只能觀看平面的電視螢幕來操作，立體解剖深度較難拿捏，尤其是需要精密的縫合技巧的重建性手術（如冠狀動脈繞道術），受限於有限的操作角度及內視鏡手術器械的限制，傷口雖然較小，手術時間反而延長許多，甚至需改成傳統正中開胸手術以確保手術順利完成。
機器人手臂「達文西」技術的發展，正是試圖解決上述外科手術所面臨的限制。機器人手術和現在一般內視鏡手術有什麼不同呢？可以分為以下三點：
1.利用3D立體影像，可使畫面呈現更逼真，更趨近正常肉眼觀察的解剖構造。
2.使用可360度轉動的機械手臂，讓操作角度限制消弭於無形。
3.遙遠控制，則可允許醫生舒適地坐著操作機械手臂進行手術；此外透過電腦程式設定修正，正常手部的顫動在機械手臂執行時卻完全不會顯現出來，如此一來，原本傳統心臟手術下困難的縫合技術，變為可行。
然而，不是所有心臟病病患都適合機器人手術，什麼樣的病患適合機器人心臟手術呢？
1.較小範圍的冠狀動脈疾病：機器人手臂目前是應用在左冠狀動脈的重建為主，利用機器人手術在重建右冠狀動脈較困難。
2.僧帽瓣和三尖瓣手術。
3.心房中膈修補、心內腫瘤切片，和心內異物移除等等。
有些狀況不適合機器人心臟手術：
1.傳統心臟手術的禁忌症：如末期癌症、顱內出血等等。
2.肺部功能不良或是嚴重肺沾黏：機器人心臟手術需要病患單肺呼吸，經過胸腔而進行手術。如果病患有嚴重的肺沾黏或嚴重的肺功能不良，不適合進行機器人手術，而應改行傳統心臟手術。
3.廣泛性冠狀動脈疾病，例如三條冠狀動脈都狹窄：此時以傳統冠狀動脈繞道手術可以達到完全的心血管重建。
4.其他狀況不適合機器人手術：如兩側股動脈阻塞或狹小、胸廓畸形等等。
林口長庚心臟外科在長庚大學前校長張昭雄的支持下，於民國1991年由林萍章主任完成第一例微創心房中膈修補術及微創僧帽瓣手術。在1997年月更舉行「國際微創開心手術研討會」。歷經近10年的發展推動，微創手術及內視鏡手術已成科內手術常規。本院於2006年引進達文西機器人系統後，已在2007年2月由蔡峰鈞主任，完成第一台「達文西機械手臂使用於冠狀動脈繞道手術」。
目前機器人手術系統在臨床實用性上，有待時間證明，但其遠距操控、靈活的器械關節活動、逼真畫面呈現、器械運作的極佳穩定性及節省人力的精神，機器人手術在未來勢必會蓬勃發展。
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