| 達文西機器手臂於婦產科之應用 |
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| ◎林口長庚婦女內視鏡科主治醫師 韓健明
◎林口長庚婦產部部主任 李奇龍校閱 |
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機器人這個字的來源是源自1921年一齣由Karel Capek所編寫的舞台劇（Rossum�𠏋 Universal Robots, RUR）由捷克語的Robota而來，本意是奴隸或服苦役者。在1938年，小說家Isaac Asimov出版了一系列與機器人有關的科技小說，也提出著名的「機器人三大法則」（註一）。
在醫療上的運用要追溯至1985年，是使用在腦部病灶之立體定位生檢切片，之後就蓬勃發展在許多的領域，如膝關節、臗關節等等；婦產科是最早設計，用來代替手術助手，掌控腹腔鏡手術的鏡頭（Automated Endoscopic System for Optimal positioming, AESOP），這是一種聲控的機器人手臂。
而現在已成熟的機器手臂是屬於Telerobotics，Tele這個字頭是遠距視訊的意思，而這個概念是在1972年由美國國家太空總署所提出的，當初的想法是由在地球上的醫師，藉由遠距視訊操縱機器人手臂，為位在太空站上的太空人進行外科治療。而這個構想由美國史丹佛大學的研究機構發揚光大，製造出目前醫用達文西手臂的雛形，這項初步的成功，也引起了美國軍方五角大廈的注意，他們認為可以讓醫師在安全的後方，為前線的士兵們進行遠距手術治療。
在1990年代後期有兩家機器人手臂公司分庭抗禮，一家就是製造出AESOP的Computer Motion公司，研發出宙斯（ZEUS）之機器人手臂，另一家則是得到史丹佛大學研究機構奧援的Intuitive Surgical，也就是製造達文西手臂的廠商。而兩家系統最大的不同在於宙斯系統的使用者，必須配戴特殊的立體成像眼鏡以得到3D視覺，而達文西系統則直接成像於螢幕中。這樣的戰國時代並未持續太久，在2003年，宙斯被達文西的母公司併購，至此醫用機器人手臂就為達文西系統獨占。
達文西手臂輔助之內視鏡手術，與傳統的內視鏡手術之不同在於，機器人手臂之前端為類似人類的手腕手指，可以施行七個自由度的動作，相對於傳統的內視鏡器械，僅能達到四個自由度的動作更精進。因此，在一些需要有精細的動作，例如縫合，機器人手臂就佔有極大之優勢。此外，達文西系統可以提供極佳的3D立體成像，相較於傳統內視鏡的平面影像出色許多。
在婦產科的領域，達文西手臂在2005年4月首度被美國食品及藥物管理局所核准（註二），不過在正式核准前已經有數個先驅之人體試驗，主要是運用宙斯系統進行輸卵管結紮後，再次做疏通重接手術，手術的成功率極高，高達89%之接通率；而達文西系統在2005年被核准後，即大量運用在各類婦科手術，例如子宮肌瘤切除術、全子宮切除術、卵巢腫瘤移除術。近來也有相當多的醫師，將其運用在骨盆腔之鬆弛手術如陰道薦骨固定術，而在複雜之婦科惡性腫瘤手術，如子宮頸癌、子宮內膜癌、卵巢癌，達文西手臂輔助之內視鏡手術也能完成這些艱難的癌症手術，如摘除淋巴、大網膜切除、根除性全子宮切除等，皆能完成，而且在國外的報告顯示，在熟練之後，可以比傳統之開腹或腹腔鏡手術有較佳的手術結果、較短之手術時間，及較少之出血量，並縮短術後恢復時間。
本院婦產部在陳敏夫院長指示下，由婦女內視鏡科組成了一支達文西手臂手術團隊，成員有主治醫師、資深的手術房護理及醫事助理人員，已進行了相當數量的婦癌手術及困難的腹腔鏡手術，並在2006年10月及2007年9月舉辦過兩場台灣微創婦科醫學會年會暨亞太微創治療學會之國際研討會，會中邀請美國達文西手臂專家，來參予大型子宮肌瘤切除術以及子宮頸癌根治性手術，並以遠距視訊方式轉播至高雄長庚的會場，今年則是轉播至台北馬偕的會場，皆大獲好評。
達文西手臂為嶄新之科技，提供了比傳統手術更佳的手術視野及手術器械使用之靈活度，長庚醫院婦產科機器人手臂團隊已累積相當多的經驗，相信在患者的接受度提高的情形下，可為婦產科患者提供更先進的服務。
註一：
著名的小說家Isaac Asimo提出的機器人三大法則：
第一法則
機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害
第二法則
除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令
第三法則
在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己
註二：
達文西機械手臂之婦產科適應症：
良性疾病
子宮肌（腺）瘤切除術
全子宮切除術
卵巢腫瘤切除術
陰道薦骨懸吊術
惡性疾病
根治性子宮頸癌手術（含淋巴切除）
子宮內膜癌分期手術（含淋巴切除）
卵巢癌細胞減積手術（含淋巴及大網膜切除）
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